減速器（qì）是一種由封閉（bì）在剛性殼體內的齒（chǐ）輪傳動、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件（jiàn），常用作原動件與工作機之間的減（jiǎn）速傳動裝置，在礦山機械中有著廣泛應用。

減速機分類

減速（sù）機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其種類繁（fán）多，型號各異：

按照（zhào）傳動類型可分為齒輪減速（sù）器、蝸杆減速器和行星齒輪減速器；

按照傳動級數不同（tóng）可（kě）分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒（chǐ）輪減速器、圓（yuán）錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；

按照傳動（dòng）的布置形式又可分為展開式、分流（liú）式和同軸式減速器。

下麵便是7類減速機的特點及應用介紹：

1.單級圓柱齒輪減速機（jī）

單級圓柱齒輪減速機適用（yòng）於減速比（bǐ）3~5。輪齒（chǐ）可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而（ér）成（chéng）。軸承常（cháng）用滾動軸承，隻有重載或特（tè）高速時（shí）才用滑動軸承。

2.雙級圓柱齒輪（lún）減（jiǎn）速機

雙級圓柱齒輪減速機分有展開式（shì）、分流式、同軸（zhóu）式（shì）三種，適用減速比8~40。

展開式

高（gāo）速級長尾斜齒，低速級可為直齒（chǐ）或斜齒。由於齒輪相對軸承布（bù）置不對稱（chēng），要求軸的剛度較大，並使轉矩輸入、輸出（chū）端遠離齒輪，以減少因軸的彎（wān）曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單（dān），應用最廣。

分流式

一般采用高速級分流。由（yóu）於齒輪相對軸承布置對稱，因此（cǐ）齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較複雜，常用於（yú）大功率、變載（zǎi）荷（hé）的場所。

同軸式

減速機的軸向尺寸較（jiào）大，中間軸較長，剛度較差。當兩個（gè）大（dà）齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充（chōng）分發（fā）揮。常用於輸入和輸出（chū）軸同軸線（xiàn）的場所。

3.單級錐齒輪減速機

單級錐齒輪減速機適用於減速比2~4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利於加工（gōng）。僅用於兩軸線垂直相交的傳動中（zhōng）。

4.圓錐、圓柱齒（chǐ）輪減速機（jī）

圓錐、圓柱齒輪減速機適用於減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸（cùn）。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

5.蝸杆減速機

主要有圓柱蝸杆減速機，圓弧環麵蝸杆減速機，錐蝸杆減速機和蝸杆—齒輪減速機，其中以圓柱蝸杆減速機最為常用。

蝸杆（gǎn）減速（sù）機適用於減速比為10~80。結構緊湊，傳（chuán）動比大，但傳動效率低，適用於小功率、間隙工作的場合（hé）。當蝸杆（gǎn）圓周速度V≤4~5m/s時，蝸杆為下置式，潤滑冷卻條件較好；當V≥4~5m/s時，油的攪動損失較大，一般蝸杆為上置式。

6.行星齒輪減速機

行（háng）星減速機因為結構原因，單級減速（sù）最小為3，最大一般不超過10，常見（jiàn）減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過（guò）3，但有部分（fèn）大（dà）減（jiǎn）速比定製減（jiǎn）速機有4級（jí）減速。

相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行（háng）星減速機多數是安裝在步進電機和（hé）伺服電機上，用來降低轉速（sù），提升扭矩，匹配慣量。

7.擺線針輪減速機

擺（bǎi）線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。具體的原理如下：